雷达数据处理，多目标跟踪，音视频信号处理

科研成果：

主要论文论著：

1. 机器人关节面时变物理参数在线识别的谐波传播法 

2. 一种非线性模型的在线辨识方法 

3. 梁结构时变物理参数在线识别的谐波传播法 

4. 基于最优控制的系统时变非线性参数模糊辨识 

5. 时变系统参数在线辨识的方波函数法 

6. 一种非线性模型的在线辨识方法

7. 基于二维局域波和角点匹配的多模态图像配准 

    8. 相位相关法实现视频实时拼接的应用与优化 

1. ***弹道测量技术     纵二  负责人           60万

2. 雷达信号处理软件   纵二   负责人          10万

3. 多目标跟踪技术研究  纵一  负责人          10万

  4. 非线性系统的状态伴随复频域特性框架及应用  国家自然基金   参与者